VC++ 6.0 C8051F340 USB 通信 CAN 数据解析-白红宇

VC++ 6.0 C8051F340 USB 通信 CAN 数据解析

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发布时间：2019-06-24

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// HelloWorld.cpp : Defines the entry point for the console application.///***************************************************************************** *              VC++ 6.0 C8051F340 USB 通信 CAN 数据解析 * 声明： *    1. 这是在《VC++ 6.0 C8051F340 USB PC侧通信 Demo》的基础上的代码； *    2. 由一可知，本文会只注释了相对重要的内容。 *    3. 本文主要是通过USB获取CAN的数据，并解析出其中的数据。  *    4. 帧格式可以参考：http://wenku.baidu.com/view/f508511d6bd97f192279e902.html * *                                       2015-7-11 晴 深圳 南山平山村 曾剑锋 ****************************************************************************/#include "stdafx.h"#include 
     
      #include 
      
       #include "SiUSBXp.h"#include 
       
        int main(int argc, char* argv[]){    printf("Hello World!\n");    HANDLE m_hUSBDevice  = INVALID_HANDLE_VALUE;    DWORD  dwNumDevices  = 0;    SI_GetNumDevices(&dwNumDevices);                            printf("zengjf debug: dwNumDevices = %d.\n", dwNumDevices);    if ( dwNumDevices ==0 )        return FALSE;        if ( SI_Open(1, &m_hUSBDevice) == SI_SUCCESS )         printf("zengjf debug: SI_Open USBDevice success.\n");        else         printf("zengjf debug: SI_Open USBDevice fails.\n");        char   testData[17]  = "zengjf";    DWORD  hasWritten    = 0;    DWORD  hasRead       = 0;    DWORD  timeCount     = 0;    while ( true ) {        Sleep(100);        // 接收6帧数据就退出程序，作为测试程序，这个量也就差不多了        if ( timeCount++ > 6 )            break;        memset(testData, 0, sizeof(testData));        if ( SI_Read( m_hUSBDevice, testData, 40, &hasRead) == SI_SUCCESS ) {            printf("zengjf debug: SI_Read USBDevice success, hasRead length = %d.\n", hasRead);                        // 以16进制的形式打印出接收到的一帧数据            printf("printf all data:\n\t");            for ( DWORD i = 0; i < hasRead; i++ )                 printf(" %02x ", testData[i] & 0xff);            printf("\n");            // 判断接收到的数据是远程帧，还是数据帧            if ( testData[0] & ( 1 << 6 ) )                 printf("Frame Format: Remote Frame.\n");            else                printf("Frame Format: Data Frame.\n");            // 输出数据长度            printf("Frame data length: %d.\n", testData[0] & 0xf);            // 输出是扩展帧，还是标准帧            if ( testData[0] & (1 << 7) ) {                printf("Frame Type: Extend Frame.\n");                // 解析扩展帧的ID                printf("ID: %X.\n", (((testData[1] & 0x0ff) << 21) | \                                     ((testData[2] & 0x0ff) << 13) | \                                     ((testData[3] & 0x0ff) << 5)  | \                                     ((testData[4] >> 3) & 0x1f)));                                // 将二进制数值转换成字符数字                for ( DWORD i = 5; i < hasRead; i++ )                     testData[i] += '0';                                // 显示所有的接收的数据                printf("zengjf debug: show data from C8051F340 -- testData[ %s ].\n", testData+5);            } else {                                 printf("Frame Type: Standard Frame.\n");                // 解析标准帧的ID                printf("ID: %X.\n", (((testData[1] & 0x0ff) << 3 ) | ((testData[2] >> 5) & 0x7)));                                // 将二进制数值转换成字符数字                for ( DWORD i = 3; i < hasRead; i++ )                     testData[i] += '0';                                // 显示所有的接收的数据                printf("zengjf debug: show data from C8051F340 -- testData[ %s ].\n", testData+3);            }        } else {            printf("zengjf debug: SI_Read USBDevice fails.\n");            break;        }    }    if ( SI_Close(m_hUSBDevice) == SI_SUCCESS )         printf("zengjf debug: SI_Close USBDevice success.\n");    else         printf("zengjf debug: SI_Close USBDevice fails.\n");        return 0;}